DUAL MOTION - dvojitý pohyb, rotační a lineární osa
Plně funkční dvojitý pohyb ovládaný krokovými motory. Špičková švýcarská výroba. V bezvadném technickém stavu.
Rotační osa je pomocí ozubeného řemene ovládána krokovým motorem opatřeným encoderem pro přesné určení úhlu natočení.
Navíc je na ose umístěna optická závora pro určení výchozí polohy. Převodový poměr 1: 2,5. Osa je uložena v kuličkovém ložisku.
Lineární osa je pomocí ozubeného řemene posouvána krokovým motorem.
Vodící tyče jsou uloženy v linearsetu obsahující dvě kuličkové pouzdra.
Osa prochází skrz rotační osu a spolu s ní tvoří jeden výstupní celek. Vrchní doraz je opatřen optickou závorou.
Rozsah rotační osy : 360°
Rozsah lineární osy : 128 mm
Rozměry šasi : 205 x 125 x 75 mm
Váha : 2,65 kg
Typ motoru : SONCEBOZ 6500R751-2
Zapojení : 2-fázové, bipolární
Příruba : NEMA 23
Proud : 1,4 A / fáze
Počet kroků : 200 / otáčka
Kroutící moment : 925 mNm
Průměr hřídele : 6,3 mm
Datasheet : https://www.sonceboz.com/sites/default/files/medias/standard-products/data-sheets/hybrid-stepper-motor/version2018/6600_20-4.0.pdf
Typ encoderu : AVAGO HEDS-550 H06
Rozlišení : 400 CPR
Datasheet : http://www.farnell.com/datasheets/1818015.pdf?_ga=2.205627792.2061553071.1583838361-1934164924.1583838361&_gac=1.211937824.1583838361.EAIaIQobChMIvOvb0OGP6AIVRuh3Ch3j_ggZEAYYASABEgIf4_D_BwE