krokový motor driver ovladač TB6600 5A cnc DC 12V-48V
Prodám krokový motor driver ovladač TB6600 5A cnc DC 12V-48V
Při koupi více položek platíte jedno poštovné.
1 Axis TB6600 0,2-5A Řídicí modul ovladače krokového motoru DC 12V-48V 2/4 Phase Hybrid CNC Motor Drive Control pro Arduino
HY-DIV268N-5A pohon dvoufázovým hybridním krokovým motorem pododděleného typu s napájením DC 12 ~ 48V, vhodný pro pohon
Dvoufázový hybridní krokový motor dynamické napětí 12 až 48V, proud je menší než 5A vnější průměr 35 až 86 mm. Tento pohon využívá řízení dělení proudové smyčky měniče, zvlnění točivého momentu motoru je velmi malé, chod při nízkých otáčkách je velmi hladký, téměř žádné vibrace a hluk. Vysokorychlostní točivý moment je mnohem vyšší než u jiných dvoufázových pohonů, vysoká přesnost polohování. Široce se používá v gravírovacím stroji, CNC obráběcích strojích, balicích strojích a dalších požadavcích na vysoké rozlišení na zařízení.
Hlavní rysy
Modul je určen pro řízení jednoho bipolárního krokového motoru signály PUL a DIR. Obsahuje obvody pro mikrokování a zmenšení pracovního proudu při nečinnosti, které omezí přehřívání motoru. Může být použit s jakýmkoliv motorem do rozměru NEMA24.
Specifikace:
Rozsah napájecího napětí: +8 až 47V (stejnosměrné)
Doporučené pracovní napětí: max. +32V
Maximální výstupní proud: 4,0A
Plynulénastavení proudu
Stacionární proud je automaticky snížen o polovinu
Ochrana podpěťová, nadproudová, tepelná a proti zkratu na výstupu
Celkový odpor v sepnutém stavu (Ron) = 0,4 Ohm (typ.)
Mikrokrokování: 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16 základního kroku
Maximální vstupní napětí všech vstupů: +7V
Maximální frekvence na vstupu STEP: 200kHz
Frekvence PWM regulace proudu: 40kHz
Vestavěné pull-down rezistory na vstupech: 100 kOhm (typ.)
Velikost: 91×76×36mm
Váha: 156g
Výrobek není samostatně funkční celek, vyžaduje odbornou montáž
Rozhraní řídicího signálu
- Obrázek 1 je schéma zapojení měniče
- 1, definice řídicích signálů
PUL + : signál krokového pulsu je na vstupní straně nebo na vstupu kladného pulsního signálu kladná svorka
PUL-: záporný vstup záporného vstupního pulsního signálu nebo kladného pulsního signálu
DIR +: vstup signálu krokového směru na kladnou svorku nebo záporný pulsní signál na vstupu do kladná svorka
DIR -: vstup signálu krokového směru záporné strany nebo vstup pulzního signálu zpětného kroku záporná svorka
EN +: offline může resetovat signál vstupní strana je
EN-: offline může resetovat vstupní signál záporná svorka
Signál povolení offline je aktivní, resetovat poruchu měniče aby
se zabránilo jakémukoli pulsu, vypne se výstup výkonové složky měniče, přídržný moment motoru.
- Připojení
řídicích signálů - Řídicí signál PC může být vysoký, ale také může být nízký. Když je aktivní vysoká, řídicí signál
- Záporná strana společně jako signál k aktivnímu nízkému, kladná strana všech řídicích signálů společně jako signál společný.
- Například schéma obvodu výstupního rozhraní s otevřeným kolektorem a PNP je následující:
Obrázek 2. Obvod vstupního rozhraní (zapojení se společnou katodou)
- Poznámka: VCC je 5V, R krátký;
- Hodnota VCC 12V, R 1K, více než odpor 1/8W;
- Hodnota VCC 24V, R 2K, odpor více než 1/8W;
Volba funkce (přepínač DIP na panelu měniče)
- Nastavení
počtu kroků na otáčku motoru Měnič pro nastavení počtu kroků na otáčku motoru je 200 (celý krok), 400 (2 segmenty), 1600 (8 segmentů), 3200 kroků ( 16 segmentů).
Uživatel může ovládat DIP přepínač na předním panelu SW3 je SW4 bit měniče pro nastavení počtu kroků (jako je tabulka 1)):
Tabulka 1
– Nastavení výstupního fázového proudu
– K řízení krouticího krokového motoru může uživatel ovládat DIP panel přepínač
- SW1, SW2 slouží k nastavení výstupního fázového proudu měniče (RMS) v ampérech, poloha spínače
- Odpovídá výstupnímu proudu, hodnota výstupního proudu odpovídající různým typům měniče Konkrétní údaje jsou uvedeny v tabulce 2.
- Výstupní proud (A
Tabulka 2
Nastavení proudu
- funkce semi-flow
- Funkce semi-flow je krokový puls 200 ms, výstupní proud driveru se automaticky sníží na jmenovitý výstupní proud 50 %, používá se k zabránění zahřívání motoru.
Za čtvrté, výkonové rozhraní
- 1, DC +, DC-: pro připojení napájení měniče
- DC +: Úroveň DC napájení, napájecí napětí DC 12 až 48 V. Maximální proud je 5A.
DC-: DC napájení záporná úroveň.
2, A + AB + B -: pro připojení dvoufázového hybridního krokového motoru
Drive a připojení dvoufázového hybridního krokového motoru n se čtyřvodičovým systémem, vinutí motoru v paralelním a sériovém zapojení a způsob připojení, vysokorychlostní výkon, ale proud měniče je velký (pro proud vinutí motoru 1,73 krát), zapojeno sériově, když je proud měniče rovný proudu vinutí motoru.
pět, instalace
- asi 20 mm prostoru, nelze umístit vedle jiných topných zařízení, aby se zabránilo prachu, olejové mlze,
korozivní plyny, vysoká vlhkost je příliš velká a silné vibrace. +
Obrázek 3.
Diagnostika šesti poruch
1, stavová kontrolka indikuje
RUN: zelená kontrolka při normální práci.
ERR: červené světlo, napájení, světlo, indikátor napájení
Velikost: 10,5 x 8,5 x 3,3 cm (cca)
Obsah balení:
1 x ovladač krokového motoru